【摘 要】
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为解决自由飞行条件下冲突探测概率估计问题,提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的概率型飞行冲突探测算法。首先对飞机运动轨迹及保护区建模,飞机预测航
【机 构】
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空军工程大学空管领航学院; 空管防相撞技术国家重点实验室; 中国人民解放军94116部队;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(71801221;61472441;61503409);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JQ7004)
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为解决自由飞行条件下冲突探测概率估计问题,提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的概率型飞行冲突探测算法。首先对飞机运动轨迹及保护区建模,飞机预测航迹误差服从高斯分布,以目标机为中心建立椭球保护区E模型,获得冲突和不冲突样本。在此基础上,选取飞机当前位置、速度矢量和向前看时间为特征量,采用SMOTE重采样方法解决样本不均衡问题,进行SVM训练,并通过Sigmoid函数概率映射法求解冲突概率,建立冲突探测模型。仿真结果表明,提出的算法能够探测中短期向前看时间内飞行冲突,所得冲突概率准确、虚警率较低。
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