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针对相机标定中两步法的非线性优化问题，提出了基于Levenberg—Marquardt（LM）算法的相机非线性标定方法。用直接线性变换法求得相机线性模型内外参数作为初值，用LM算法计算非线性模型内外参数的精确解。实验结果表明该法能提高标定精度，且迭代速度较快。
基于LM算法的相对测量相机非线性标定技术
【摘 要】
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针对相机标定中两步法的非线性优化问题，提出了基于Levenberg—Marquardt（LM）算法的相机非线性标定方法。用直接线性变换法求得相机线性模型内外参数作为初值，用LM算法计算非线性
【机 构】
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上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2015年6期
【基金项目】
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上海市科技人才计划项目（14XD1421400）,上海市科技人才计划项目（14QB1401800）
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