【摘 要】
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针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙，进而影响主轴摆动精度这一问题，提出采用双电机9区动＋双蜗轮蜗杆副的消隙方法，即控制一侧电机的转角和两侧电机的同步
【机 构】
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西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
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针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙，进而影响主轴摆动精度这一问题，提出采用双电机9区动＋双蜗轮蜗杆副的消隙方法，即控制一侧电机的转角和两侧电机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的摆角，一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合，另一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合，消除传动间隙；工作过程中，一侧电机驱动，另一侧电机保持同步随动避免因蜗杆自锁产生干涉，从而提高主轴摆动精度。通过建立消隙数学模型并进行仿真分析，验证了所提消隙方法的正确性和可行性。
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