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在我国经济飞速发展的时代，煤矿业也越加的加大了产量。矿井辅助运输可以分为两种：轨道辅助运输和无轨辅助运输。我国煤矿辅助运输起步的比较晚，到了七十年代的后期才有了关于这个方面的研究工作。在目前，我国先后研究成功了一些高效的辅助运输装备。比如柴油机胶套，无轨胶轮车等方式。在我们国家很多地方已经使用了这些新型研究出来的辅助运输设备。也在实践中产生了巨大的经济效益。但是从总体来看，设备的种类不多，并没有形成有效的系列产品，而辅助运输的设备质量不是很稳定。尤其是一些可靠性有待进一步加强研究。当代现状下，除了少数一些