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控制系统是微探作机器人重要组成部分．根据人在控制系统中的作用，可将控制系统分为手动式、遥控式扣主动式3种。介绍了3类控制系统的基本结构扣功能，并对它们的优缺点进行了分析。最后，设计了一种面向MEMS系统装配的微探作机器人的遥控式控制系统，该控制系统以人为最高控制器，由两级计算机构成。
微操作机器人控制系统研究
【摘 要】
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控制系统是微探作机器人重要组成部分．根据人在控制系统中的作用，可将控制系统分为手动式、遥控式扣主动式3种。介绍了3类控制系统的基本结构扣功能，并对它们的优缺点进行了分析
【机 构】
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湖南科技大学机电工程学院,武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2007年2期
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