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<正>地面激光扫描仪是一个由多个部件组成的复合系统,包括地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源及附属设备,通过非接触式高速激光测量方式获取地形或复杂物体的几何图形数据和影像数据。地面三维激光扫描测量系统对物体进行扫描后,采集到的物体表面各部分的空间位置信息是以扫描坐标系为基准的。扫描坐标系定义为:坐标原点位于激光束发射处,扫描仪的理论竖直轴水平时的天顶方向为Z轴,扫描仪水平转动轴的零方向为