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柔性航天器舱体搬运时输入整形振动抑制方法和原理试验
柔性航天器舱体搬运时输入整形振动抑制方法和原理试验
来源 :上海航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guozhenhui11
【摘 要】
:
针对柔性航天器空间搬运过程中的振动问题,采用输入整形技术对舱体搬运的位移-时间历程进行修改,降低搬运动态过程对柔性舱体的振动激励,实现舱体振动抑制。设计了柔性舱段和
【作 者】
:
刘玮
郭其威
朱春艳
张美艳
唐国安
【机 构】
:
复旦大学力学与工程科学系,上海市空间飞行器机构重点实验室
【出 处】
:
上海航天
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
柔性航天飞行器
机械臂
舱体搬运
振动
输入整形
Flexible spacecraft Manipulator Cabin translocation Vib
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针对柔性航天器空间搬运过程中的振动问题,采用输入整形技术对舱体搬运的位移-时间历程进行修改,降低搬运动态过程对柔性舱体的振动激励,实现舱体振动抑制。设计了柔性舱段和太阳电池翼的缩比实验模型,在直线运动平台上通过原理试验,验证了搬运过程中舱体位移-时间历程整形对抑制柔性舱体振动的有效性。
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