摆线针齿行星减速机的原理和设计(续)

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(五) 摆线齿廓的参数方程式在设计和制造过程中,为了合理的确定参数、进行强度计算、并避免根切条件,必须掌握齿形的变化规律。1.摆线齿廓的参数方程图2—12所示为一对啮合的针齿和摆线齿廓。为了便于分析,设摆线齿轮a固定不动,针齿轮绕它滚动;并以摆线轮中心O_a为中心, (E) parametric equation of cycloid profile In the design and manufacture of the process, in order to determine the parameters properly, the intensity calculation, and to avoid undercutting conditions, we must grasp the law of tooth profile. 1. Parameter equations of cycloid tooth profile Figure 2-12 shows a pair of meshed pin teeth and cycloid tooth profile. In order to facilitate the analysis, set a cycloid gear a fixed, pin gear rolling around it; and cycloid center O_a as the center,
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