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本文针对燃烧再生式柴油机颗粒物捕集系统的需求和特点，设计并实现了基于MC9S12P128单片机的控制系统。该系统使用结构化设计方法，由主控单元、显示单元、标定单元三大部分组成。主控单元实现传感器的信号采集及执行器的驱动功能，通过再生触发策略及温度闭环策略实现燃烧再生；显示单元通过CAN总线与主控单元相连，实时显示系统工作状态，并可进行声光警示，配备的按键提供人工操作功能；标定单元通过CAN通讯可实现上位机对控制单元参数实时显示、读取、修改、存储，并可进行程序更新。该控制器已在部分城市柴油车尾气治理上得到应