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以多移动机器人大范围搜索搬运为背景,探讨了机器人承载能力不同、目标物优先级及重量不同情况下,多移动机器人协作系统的建立,提出了基于机器人联盟急迫度的任务接力方法,并通过仿真实验验证了上述方法的有效性。
基于任务的多移动机器人协作系统
【摘 要】
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以多移动机器人大范围搜索搬运为背景,探讨了机器人承载能力不同、目标物优先级及重量不同情况下,多移动机器人协作系统的建立,提出了基于机器人联盟急迫度的任务接力方法,并
【机 构】
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厦门理工学院机械系
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2010年30期
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