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涉及面装永磁同步电动机（PMSM）的速度控制，旨在开发控制方案使电机快速地跟踪指令速度。关键是让电流误差子系统成为一个具有好的收敛速率的齐次（不受力）系统，以使定子电流快速跟踪由速度调节器给出的指令电流。所给方案结构与算法简单。仿真实验结果显示，该系统在突加减负荷的情况下能够成功地跟踪指令速度信号。