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分析了传统扩展卡尔曼滤波器（EKF）在空心杯永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制系统中的应用原理,构建了旋转坐标系下的EKF模型,提出了一种基于换元法的线性化算法.仿真和试验结果表明,该算法既能准确估计转子位置又能有效降低计算量,能很好地应用于空心杯PMSM的无位置传感器控制系统.
基于线性化扩展卡尔曼滤波器的空心杯永磁同步电机控制系统
【摘 要】
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分析了传统扩展卡尔曼滤波器（EKF）在空心杯永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制系统中的应用原理,构建了旋转坐标系下的EKF模型,提出了一种基于换元法的线性化算法.仿真和试验结
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2013年7期
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