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绝大多数现有的时间序列分类方法需要大量已标记样本,但这样的数据非常难获得且价格昂贵。因此,当已标记样本较少时,如何使用大量无标记样本来改善分类性能已成为广受关注的问题,本文对近年来时间序列半监督分类方面的研究,从基于实例、基于聚类、基于模型的角度,进行了比较归类,为了解时间序列半监督分类的技术及发展趋势提供了参考。