【摘 要】
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采用单片机MK60DN512作为智能小车的微处理器,数字摄像头OV7620作为图像采集工具,采用模块化设计,将信号通过微处理器处理、识别,用相关算法对小车的速度与转向进行控制;驱动
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51205215)
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采用单片机MK60DN512作为智能小车的微处理器,数字摄像头OV7620作为图像采集工具,采用模块化设计,将信号通过微处理器处理、识别,用相关算法对小车的速度与转向进行控制;驱动轮轮齿旁边的光电测速传感器读取齿轮转速信号,将速度信息传输到微处理器实现速度的闭环控制,以保证智能小车的最佳通过性与安全性.
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