【摘 要】
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基于多智能体技术以研发变电站机器人远程集控系统,促进了智能巡检机器人技术实用化。文章基于Java2平台企业版标准构建机器人远程集控系统,贯通于站内机器人、资产(生产)管
【机 构】
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广西电网有限责任公司电力科学研究院,广西大学计算机与电子信息学院,广西多媒体通信与网络技术重点实验室（广西大学）,广西电网有限责任公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“不可靠通信环境下极低工作周期移动传感网中快速数据收集研究”(61562005),南方电网公司科技项目“基于多源异构数据处理的变电站巡检机器人集控主站系统研发及应用”(GXKJXM20180356)
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基于多智能体技术以研发变电站机器人远程集控系统,促进了智能巡检机器人技术实用化。文章基于Java2平台企业版标准构建机器人远程集控系统,贯通于站内机器人、资产(生产)管理等系统的数据通道,实现开放式的资源共享,使机器人巡视融入生产管理体系。提出基于多智能体系统的巡检机器人集中调度控制方法,并通过统一信息模型,解决巡检任务模型与不同机器人私有协议之间的兼容性难题,使机器人资源得以充分应用。应用效果表明,机器人巡检远程集控系统可融合处理巡检所需数据,并集中控制机器人,有助于推进机器人智能技术更好地落地应用。
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