用机器视觉摘草莓

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  在比利时的一间温室中,有台小型机器人,它穿过生长在支架托盘上的一排排草莓,利用机器视觉寻找成熟完好的果实,然后用3D打印的爪子把每一颗果实轻轻摘下,放在篮子里以待出售。如果感觉果实还未到采摘的时候,这个小家伙会预估其成熟的时间,然后重新过来采摘。这家公司认为,这套系统能够取代传统的草莓种植和收割模式。
  这台机器人可每五秒钟摘一颗草莓,而人类的速度要稍快,平均每三秒摘一个。这台机器人的设计目的是为了与“桌面”生长系统配合,即草莓生长在一排排托盘上,而不是田野里,因为这是行业正在发展的方向。在欧洲,温室种植草莓已经成为一种标准方式,生產的草莓大多出口到了美国。部分生产商已经开始转向托盘生长系统,因为架高种植要更便于机器人或人类采摘。
  目前,这台机器人已经接近完成开发,开发公司正对其进行测试。此外,该公司还计划丰富这台机器人的技能包,让其采摘辣椒、番茄、黄瓜等其他农产品。
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