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根据波多黎各的灾难性情况,应急物资运输问题应以最短运输时间为目标函数,建立由一个应急物资中心配送的 三维装箱模型,在装箱过程中,由于运输的无人机机舱是有一定的空间局限性的,所以无人机机舱空间的约束会成为应急物 资配送路线规划的决定性因素。因此得出更高效的配送应急物资模型。采用启发式遗传算法来解决模型问题,以及最佳的装 配方案。