【摘 要】
:
离线编程技术可以大幅节省制造时间,实现复杂机器人系统的时序仿真,并为机器人编程和调试提供灵活的编程环境,成为当前机器人领域的研究热点。介绍了机器人离线编程技术的组
论文部分内容阅读
离线编程技术可以大幅节省制造时间,实现复杂机器人系统的时序仿真,并为机器人编程和调试提供灵活的编程环境,成为当前机器人领域的研究热点。介绍了机器人离线编程技术的组成和应用现状,并对应用前景进行了展望。
其他文献
小号演奏,其口形是一个基础性问题,也是一个关键性问题,口形状态的好坏,通常决定着演奏者一生的艺术生涯,本文就小号的口形问题从整体原则和具体要求两个方面进行了叙述,希望
针对广梧高速公路新屋高架桥3号墩桩基岩溶发育、施工难度大的现状,着重介绍了3号墩桩基溶洞处理技术,并对处理后的效果进行了评述,为该地质病害的处理积累了经验。
建造承包商根据合同为客户建造工程(或大型资产),由于建造合同的开工日期与完工日期通常分属于不同的会计年度,需要按照权责发生制的要求,遵循配比原则,将合同收入和合同成本
针对多技能呼叫中心路由计算的并发性能瓶颈,提出一种并行的呼叫中心路由方法(PCCRM).该方法通过临界资源粒度细化,将互斥范围缩小到局部资源,可显著减少进程间的同步等待,同
从事人力资源管理咨询和培训近十年,关于绩效管理的课程讲过无数遍,而听企业家、人事经理谈绩效管理的是是非非则更多。绩效管理,听起来更像来自阿拉伯的故事集《一千零一夜
"方"、"方圆"和"见方"等词都是汉语临摹型面积表达式中的面积标指。这种来自于古代汉语的表达形成了词族和系统,是汉语临摹性较高的标志之一。其衰退是汉语由临摹向抽象转变的表征
类风湿关节炎(RA)是以炎症攻击关节滑膜导致关节破坏的慢性全身性疾病[1],其破坏性损害来自于自身抗体介导的超敏反应以及非抗原特异性炎症反应。目前RA的治疗药物主要包括非
《中华人民共和国企业破产法(试行)》已颁布12年之久。迄今为止,我国已有1000余家企业通过法定程序进行了破产清算。从破产清算的过程看,审计似乎具有其他部门所不可替代的作用。与正常
贾雨村,是个历采都被学界完全否定的坏人的典型,皆因其生性贪酷、劣迹昭著之仕途行径所致.然则,这种简单的结论同鲁迅所说的《红楼梦》的价值“其要点在敢于如是描写,并无讳饰,和从
中心性浆液性脉络膜视网膜病变(简称中浆)是眼科常见且病因及发病机制不完全清楚的眼底疾病[1]。为了探讨中浆病对人眼屈光状态的影响以及原有屈光状态是否为该病的易患因素