Obstacle recognition using a haptic device

来源 :测试科学与仪器：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lcb225

【摘要】

：

A haptic device is proposed which gives the user feedback information on their location and orientation of the obstacle through the mobile robot that detects th

【作者】

：

Kyungwook Noh Donghyuk Lee Sun

【机构】

：

DepartmentofInterdisciplinaryPrograminRobotics,DepartmentofElectricalEngineering

【出处】

：

测试科学与仪器：英文版

【发表日期】

：

2013年4期

【基金项目】

：

The MOTIE （Ministry of Trade, Industry and Energy）, Korea, under the Human Resources Development Program forSpecial Environment Navigation/Localization National Robotics Research Center support progra

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

A haptic device is proposed which gives the user feedback information on their location and orientation of the obstacle through the mobile robot that detects the obstacle in an environment where the user cannot see.Mobile robot recognizes the exact positi

其他文献

Smart Human Computer Interface with EMG and Vision Based on Multi-modal Information Fusion

A smart Human-Computer Interface(HCI)replacing conventional mouse interface is proposed.The interface is able to control cursor and command action with only han

期刊

智能人机界面肌电图信息融合多模态智能人机接口光标控制视觉手指运动vision：HCI：interface：mouse

基于SWOT分析的思政教育视域下高校新媒体意见领袖培育策略

新媒体情境下高校意见领袖成为大学里具有较高影响力的新媒体用户,引导着校园网络舆论的发展方向,对高校网络思想政治教育产生直接影响。分析了思想政治教育与新媒体意见领袖

期刊

思想政治教育新媒体意见领袖

沉积位置对脉冲激光沉积纳米Si晶薄膜微观结构的影响

在4．0×10^-4Pa的真空条件下，采用脉冲激光烧蚀技术在单晶Si衬底和石英衬底上制备了非晶纳米Si薄膜。在N2气氛下，经过900℃热退火得到纳米Si晶薄膜。采用表面台阶测试仪、扫

期刊

脉冲激光烧蚀纳米Si薄膜晶粒尺寸羽辉动力学pulsed laser ablation nanocrystalline silicon grain siz

探寻网格的内力

2001年9月10日,也就是"9·11事件"的前一天,美国《福布斯》杂志的科技版发表了一组文章,预告信息技术的下一波大浪潮--网格技术,将在2004～2005年度出现.顿时,所有的目光聚

期刊

网格技术电力网

Design of IEEE1451.5 WTIM for Industrial Network Based on Ubiquitous Sensor Network

Recently,the use of ubiquitous sensor network technology has spread vastly.The ubiquitous sensor networks are widely deployed in factory automation as they prov

期刊

工业自动化系统传感器网络设计无线网络模块IEEE1451RS232接口接口连接设备连接wireless industrial network u

《刘少奇年谱》(上卷)若干史实考辨

《刘少奇年谱》上卷中仍有若干史实错讹或因未能廓清史实而记述不够精确之处。本文比对陈伯钧、赖传珠、王恩茂日记等一手资料,就现谱错讹的刘少奇1938年听取马辉之情况汇报

期刊

刘少奇刘少奇年谱日记史实考辨

论绑架罪的量刑结构

量刑结构,即在对案件事实定性之后,综合考量各量刑情节因素的影响力,进而确立其适用的刑罚种类、刑度,以及集合具体个罪情节以得出最终宣告刑,实现罪责刑相一致的量刑方式方

学位

绑架罪情节排序情节权重量刑结构

From Allan Variance to Phase Noise： A New Conversion Approach

A new mathematical method is proposed to convert the oscillator instability parameters from Allan variance to Spectrum Density(SD)of random phase fluctuations,w

期刊

ALLAN方差相位噪声转换方法相位波动数学方法稳定参数变换公式幂律模型oscillator instability Allan varianc

试论推动企业发展必须加强工会建设

企业工会组织作为市场经济中劳动关系的重要组成部分,是劳动者利益的代表,是解决劳动关系中矛盾和劳动问题、维护劳动者权益的一种特殊社会组织,也是广大职工群众的“娘家人

期刊

工会建设企业发展职工群众切身利益时代特征

浅谈企业全面预算管理的执行与对策

目前,我国的经济形势良好,企业的发展也有了很大的改进。随着我国企业运营模式变化,市场竞争压力的不断扩大,如何跟随市场发展趋势对企业的管理模式进行创新,找到适合自身发

期刊

企业全面预算管理执行对策

Obstacle recognition using a haptic device

与本文相关的学术论文