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基于人工情感的拟人机器人控制体系结构
基于人工情感的拟人机器人控制体系结构
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lx2000
【摘 要】
:
简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例.基于情感的控制结构具有混合分层的特点,情感状态影响到机器人的整个信息处
【作 者】
:
宋亦旭
贾培发
【机 构】
:
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
人工情感
拟人机器人
控制体系结构
artificial emotion anthropomorphic robot control architecture
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简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例.基于情感的控制结构具有混合分层的特点,情感状态影响到机器人的整个信息处理过程.这种结构不仅体现了机器人的个性化,同时增强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力.
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