【摘 要】
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机器人的路径规划目前已有多种解决方案,如模拟物理学中场概念的人工势场算法,以及智能算法中的遗传算法。但每一种算法都有一定的局限性,每一种算法只在一定条件下才能达到
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机器人的路径规划目前已有多种解决方案,如模拟物理学中场概念的人工势场算法,以及智能算法中的遗传算法。但每一种算法都有一定的局限性,每一种算法只在一定条件下才能达到最好的效果。本文着眼于对各个算法适应的条件进行分类,在相应的条件下使用相应的算法,开发出CPP(Combination Path Planning)算法,从而克服的各个算法的缺点,让每种算法的优点得到充分发挥。
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