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针对恶劣的煤矿井下环境,文章提出将陀螺仪传感器及惯性导航技术应用在矿井目标定位领域。其定位精度高、定位速度快的特点,能极大地降低硬件设备的通信开销,并使抗干扰能力显著增强。
矿井陀螺仪定位研究
【摘 要】
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针对恶劣的煤矿井下环境,文章提出将陀螺仪传感器及惯性导航技术应用在矿井目标定位领域。其定位精度高、定位速度快的特点,能极大地降低硬件设备的通信开销,并使抗干扰能力
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
【出 处】
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科学大众
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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2018年中国矿业大学(北京)大学生大创一般项目“矿井陀螺仪定位”(C201804997)
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