论文部分内容阅读
提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器 ,从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点。
一种简单而有效的SMITH预估补偿控制新方法
【摘 要】
：
提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器
【机 构】
：
青岛科技大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
自动化与仪器仪表
【发表日期】
：
2003年03期
其他文献
古籍特藏文献是图书馆各类文献中最为重要和珍贵的文献,由于保存条件落后等原因,残损情况严重。要保护、管理、利用好古籍资源,需要科技力量的支持。利用各种环境传感器多点
本试验从鸡蛋蛋清中提取溶菌酶,测定提取的溶菌酶含量,制备溶菌酶含量标准曲线。通过检测其对金黄色葡萄球菌、猪链球菌、猪伤寒沙门氏菌和产气荚膜杆菌最小抑菌浓度(MIC)、
新建西安至十堰高速铁路穿越山高沟深、高程落差大的秦岭山脉,沿线地形地质条件复杂,选择经济合理的最大坡度方案,对线路长度、工程规模、建设投资、运营效果、运输能力影响
<正> 臭汗症俗称狐臭,多发在腋窝、乳头周围、肚脐和外生殖器、腹股沟等大汗腺处。臭味多局限在上述部位,故称之为“局限性臭汗症”。由于腋窝所占面积最大,分泌最多,是散发
<正>浙江经济惟有快步转型,以创新驱动实现产业结构的深度调整,抢占全新发展高地;以改革破除体制机制障碍,实现以市场化为导向的新发展路径;以民营经济先行之风打造新浙江奇
超等长训练是对发力肌肉的牵拉而产生爆发性收缩的练习。超等长训练是发展爆发力量的重要手段,对田径项目中短跨和跳跃运动员尤为重要,是全面身体训练内容不可缺少的组成部分
<正> 德国正准备在原有136亿美元的基础上,再增加一半的投资用来治理莱茵河的污染,这笔款项将由沿岸的排污厂家和用水单位提供。参加联合治理工程的有西德、荷兰、瑞士和法国
期刊
<正> 十二卷本《剪灯丛话》是一个罕见的文言小说选本。陈良瑞在《文学遗产增刊》第十八集、程毅中在《文献》1990年第2期先后撰文考述。然而,书前武林虞淳熙的题辞并没有得
洋山深水港区海域是由大、小洋山两条岛链围成的喇叭口型的海域,是以落潮流为主、高含沙量、强潮流的潮汐水道,泥沙运动主要以悬沙为主。通道内潮流基本为东南-西北向往复流,