【摘 要】
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自动规划针对特定领域的特定问题,生成一个由可应用动作构成的规划。经典规划中的动作效果是确定的,且在每个时间步内只能执行一个动作。但在实际问题中,动作的效果往往是不
【机 构】
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广东工业大学计算机学院,暨南大学信息科学技术学院计算机科学系,华南师范大学计算机学院
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自动规划针对特定领域的特定问题,生成一个由可应用动作构成的规划。经典规划中的动作效果是确定的,且在每个时间步内只能执行一个动作。但在实际问题中,动作的效果往往是不确定性的,且动作的执行具有并发性。因此,并行概率规划（parallel and probabilistic planning,PPP）被提出,并且它的应用前景正在引起规划研究学术圈的关注。有鉴于此,对其进行综述,具体内容包括定义PPP领域、问题和规划解,介绍其描述语言、基准领域及规划器,并对其中两个有代表性的规划器进行实际测试。实验表明在求解效率
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