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概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点，在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理，并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息的机器人自主导航强化学习方法，给出了学习算法中各要素的数学模型。经仿真验证，算法正确有效，具有良好的收敛性和泛化能力。
强化学习在移动机器人自主导航中的应用
【摘 要】
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概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点，在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理，并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年18期
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