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S698是一款由珠海欧比特控制工程股份有限公司研制出的32位嵌入式处理器。采用S698的主控芯片平台，调用Motion- Fusion，其输出的四元数转换后的姿态角与无人机的姿态相符。介绍如何结合S698平台重构关键函数及底层驱动来实现调用MotionFusion来识别无人机的姿态。
基于S698和MPU9150的无人机姿态识别
【摘 要】
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S698是一款由珠海欧比特控制工程股份有限公司研制出的32位嵌入式处理器。采用S698的主控芯片平台，调用Motion- Fusion，其输出的四元数转换后的姿态角与无人机的姿态相符。介绍
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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移动信息
【发表日期】
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2016年2期
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