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为增强实时操作系统的防危性，在分析现有调度机制的基础上，探讨了最大关键度优先的调度算法，该算法是一种混合型的优先级实时调度算法，由静态优先级、动态子优先级和静态子优先级3部分组成，综合了固定优先级调度算法和动态优先级调度算法的优点，既可充分利用处理器资源，又能在发生瞬时过载时保证关键任务不受非关键任务的影响，从而增强了实时操作系统的防危性．