【摘 要】
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精确检测农作物参数实现精准变量喷雾、农药高效利用的关键。基于惯性测量单元及激光雷达搭建的可调静态姿态角平台,对位姿传感器输出数据进行二阶互补滤波与卡尔曼滤波混合
【机 构】
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华南农业大学电子工程学院、人工智能学院
【基金项目】
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广东省大学生创新创业训练计划项目(No.201910564039)。
论文部分内容阅读
精确检测农作物参数实现精准变量喷雾、农药高效利用的关键。基于惯性测量单元及激光雷达搭建的可调静态姿态角平台,对位姿传感器输出数据进行二阶互补滤波与卡尔曼滤波混合解算姿态,使用融合矫正算法处理被位姿偏移影响的点云数据。以正方体为试验目标,对正方体的位姿进行调整,用多种方案获取姿态角数据调整校正算法。试验结果显示矫正后的点云数据重构较好地改善。
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