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在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下，得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果，利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉－萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式，机构经过给定时连杆平行于机架。
“梯形”四杆直线机构综合方法的研究
【摘 要】
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在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下，得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果，利用蜕化了的曲率驻点曲线
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2000年5期
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