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本篇文章中阐述了一个非线性三维水平井轨道设计脉冲控制系统。其中，代价函数是用来减小轨道总长度与进入目标点的误差．约束条件为非线性脉冲系统。本文讨论了非线性脉冲系统与最佳控制系统的解的存在性，并将非线性脉冲最佳控制系统应用在使用设计的水平井当中。最后得出的数值结果阐释了所推荐系统的准确性与有效性。