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考虑变元x约束在闭区域Ω^-上的微分包含的初值问题。对给定的有约束微分包含x'∈F(t,x)的初值问题x(t0)=x0的一个定义在[t0,+∞)的AC解及任意的点y0∈Ω^-,证明了存在一个该约束微分包含的满足初始条件y0的定义在[t0,+∞)的PC解y(·)且满足|x(t)-y(t)|≤Ce^ξ(t-t0)|x0-y0|,这里F满足单边Lipschitz条件,Ω满足一致内球条件.