AT6型6前速電子控制自动变速器是日本爱信为标致一雪铁龙汽车公司研=发的一款自动变速器。相对于此前装备的老款AM6型自动变速器，新款变速器满足了发动机功能增长的需求，缩短了换挡时间，降低了磨损，可靠性得到进一步提高，使用寿命也大为延长。
　　一　机械系统
　　1　外形
　　由于采用了更小的液压分配器，重新设计了变速器壳体，并改造了变速器油冷却器，从而使得变速器的外形尺寸有所变化。
　　
　　2　变速器外部结构
　　变速器的油液加注口、压力测试口及油液检查口如图1、图2所示。
　　3　液力变矩器
　　(1)新型叶片
　　AT6型自动变速器装备的液力变矩器采用了新型的叶片(图3)，使得动力传递效率更高。
　　(2)新型缓冲器
　　新款自动变速器的液力变矩器采用了双缓冲器(图4)。
　　(3)优化锁止离合器的控制
　　新款变速器降低了液力变矩器的滑移频率，能够更早或者更长时间地进行液力变矩器的锁止控制，从而提高了传动效率，延长了液力变矩器锁止离合器的使用寿命。
　　4　新型飞轮
　　AT6型自动变速器采用了柔性飞轮，此种飞轮由单独1个工件构成，而不是由3个工件构成。
　　5　行星齿轮传动机构
　　AT6型自动变速器行星齿轮传动装置采用的是新型莱佩莱捷式行星齿轮传动机构(图5)，该机构由拉维奈尔赫式总成与简易行星齿轮机构组合而成。
　　6　降低摩擦的措施
　　
　　为降低摩擦，AT6型自动变速器采用AW－1新型专用自动变速器油液(低黏滞度)，而不是JWS－3309型油液；采用新型摩擦片，从而降低流体的正面阻力；采用新型密封圈、轴承及单向离合器。
　　(1)摩擦片
　　采用了能够降低残余应力的制动盘摩擦片(图6、图7)。
　　(2)轴承
　　新型轴承整体尺寸减小，增加了滚柱的截面的直径，减少了滚柱的数量，从而降低了摩擦，其在变速器中的分布如图8所示。
　　(3)密封圈
　　新款变速器的密封圈也进行了改进，由原来的正方形截面变成了梯形截面。由于截面形状发生了变化，使得作用于截面的应力也发生了变化，其应力变化如图9所示。
　　二　液压系统
　　1　液压制动系统
　　新型液压制动系统体积更加轻便，反应率变得更快。
　　2　主油压控制系统
　　在原来的主油压控制系统中，油压受主油压控制電磁阀控制，中间会经过多个液压控制阀进行调节。在新款自动变速器中，对主油压控制系统进行了改进，控制方式由電磁阀配合机械调节阀的形式变成了纯電子控制(图10)。
　　
　　3　電控液压操控系统
　　電控液压系统换挡更加快速，逆行运作也十分自由不受拘束(如6挡－3挡)。AT6型自动变速器的换挡时间较双离合器式直接换挡变速器更短，其实际对比结果如图9所示。
　　4　执行元件作用表
　　AT6型自动变速器执行元件作用表如表1所示。
　　三　電子控制系统
　　1　挡位选择器(图11)
　　通过换挡拉线，P、R、N及D(a、b、c和d)挡上的操纵杆可以控制手动阀，进而变更控制单元中集成的挡位传感器位置信号，挡位传感器将该信号传送至变速器控制单元。
　　采用一个与BVA控制单元有线连接的传感器来控制脉冲式速率“PM(手动位置)”的变更信号。
　　在雪地模式下的“N”连线和运动模式下的“S”应该与智能接线盒进行有线连接。
　　2　挡位传感器
　　挡位传感器由外壳、核心、磁铁及传感器组成，其工作原理示意图如图12所示。
　　3　输入转速传感器与输出转速传感器(图13)
　　输入传感器监测二轴传动齿轮的信号，输出传感器监测C2离合器的鼓的信号。
　　4　電磁阀
　　AT6型自动变速器采用了新型電磁阀，其反应速度更灵敏，使得变速器的换挡响应更快，缩短了变速器的换挡时间。
　　新型電磁阀的布置及工作特性示意图如图14所示。
　　5　控制单元
　　(1)N挡控制策略(发动机热机状态，D挡)
　　当换挡杆位于D位时，汽车停驶后，控制单元会使变速器快速转换至N挡。
　　(2)禁止倒挡
　　当车辆行驶速度超过7km／h，控制单元将禁止执行倒挡。
　　(3)热保护装置
　　当变速器油温上升至120℃时，热保护装置将被激活(性能下降)。
　　(4)安全模式
　　如果出现严重故障，自动变速器控制单元默认的液压操控挡位为3挡(当换挡杆位于D位)和倒挡(当换挡杆位于位置R位)。