【摘 要】
：
为提高道路行车安全性,车道线检测尤为重要。在分析传统霍夫变换(Hough)的优缺点之后,决定采用一种改进的Hough变换:随机选取图像中的边缘点,而不是逐行扫描边缘点,即是基于统计概率的Hough变换。在opencv中对该方法进行验证,实验结果表明:该方法能够有效的识别出车道线并且能够识别出虚线,同时也能够满足车道线识别的实时性要求。
【机 构】
：
长春光华学院电气信息学院,黑龙江科技大学计算机与信息工程学院
【基金项目】
：
长春光华学院校内青年科研基金项目“基于双目视觉的车载路况识别预警系统研究”项目编号：QNJJ170001
论文部分内容阅读
为提高道路行车安全性,车道线检测尤为重要。在分析传统霍夫变换(Hough)的优缺点之后,决定采用一种改进的Hough变换:随机选取图像中的边缘点,而不是逐行扫描边缘点,即是基于统计概率的Hough变换。在opencv中对该方法进行验证,实验结果表明:该方法能够有效的识别出车道线并且能够识别出虚线,同时也能够满足车道线识别的实时性要求。
其他文献
<正>术后急性疼痛可以引起患者体内的内源性一些递质和活性物质释放,从而影响心血管功能.采用术后硬膜外病人自控镇痛(PCEA),病人可根据疼痛程度为维持镇痛药的血药浓度,自己
介绍了某选矿区雨污分流排水概况,结合规范及环境保护要求对雨水排水渠网进行雨量计算和分流设计,在厂区原有排水管网上进行改造,降低成本也节省投资。分析结果对其它类似工
安全工作的极其复杂性和极端重要性特点，决定了抓安全必须注重系统性、全面性、动态性、长期性、连续性，树立“大安全”观。切不可只见树木、不见森林，孤立地、片面地、应时地、肤浅地就安全抓安全，否则就可能挂一漏万，按下葫芦浮起了瓢，使安全工作处于“过山车”状态。上一阵、下一阵，好一时、坏一时，难以保证企业的持续稳定与健康发展。 少数企业之所以安全工作波动不停，时好时差等现象长期存在，很重要的一个原因就是
文章从法轮功事件引发思考，指出思想政治工作要在具有时代特征的客观环境下进行科学的分析，科学的定位、并采取科学的手段和方法，提高我们思想政治工作的适应性、有效性，同时也指
<正>食用植物油精炼生产中去除的杂质主要有游离脂肪酸、甾醇(固醇)及生育酚(维生素E)等,统称DD油。这些杂质中含维生素E仅为6.5%,因不易提取,过去没有很好的利用。近年来,由
正安县旦坪铝土矿位居贵州北部,地处黔中-渝南成矿带北端的正安铝土矿带,隶属正安县班竹镇和格林镇、道真县棕坪乡、务川县涪阳镇。从资源分布格局上看,具有较好的区位优势,
<正>随着特种制造技术的飞速发展,电火花线切割机已在模具制造和机械加工等领域中获得了越来越广泛的应用。然而断丝的问题一直是困扰线切割机加工效率和加工精度的关键问题,
<正>红霉素在临床上的应用已有悠久历史,虽然它的价格低廉、疗效显著,但由于会引起较严重的胃肠道反应,故不易被患者所接受,尤其是儿童.前几年该药的应用明显减少,近几年由于
<正>青虾是我国最重要的淡水经济虾类,也是深受人们喜爱的淡水珍品.随着人民生活水平的提高,市场上对青虾的需求大量增加,导致青虾养殖业的迅猛发展.近年来,我国各地利用天然
<正>肿瘤坏死因子(Tumor Necrosis Factor,TNF)最早是从巨噬细胞中发现的仅杀伤癌细胞而不损伤正常细胞的因子,它能激活中性粒细胞并刺激其产生超氧化物,释放溶酶体酶,从而提