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针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案.引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.