【摘 要】
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本文根据Popov-Landau方法,在文献[3]的基础上,引用状态滤波导数代替微分导数设计模型参考自适应系统。仿真结果表明,用本方法设计的系统结构简单、可靠。它的费用仅稍高于一
【机 构】
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本文根据Popov-Landau方法,在文献[3]的基础上,引用状态滤波导数代替微分导数设计模型参考自适应系统。仿真结果表明,用本方法设计的系统结构简单、可靠。它的费用仅稍高于一个好的PI控制器,而它却具有控制器所不具有的克服参数扰动的性能。
In this paper, based on Popov-Landau method, on the basis of the literature [3], state filtering derivative is used instead of derivative derivative design model reference adaptive system. The simulation results show that the system designed by this method is simple and reliable. It costs only slightly better than a good PI controller, but it does not have the controller to overcome the parameter disturbance performance.
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