论文部分内容阅读
针对现有中心航迹提取方法存在的问题：进近转弯点容易缺失，2。数据量庞大、运算耗时，有些航迹点没有代表性。根据“以直代曲”思想简化航迹点数据，然后基于特征航迹的航向进行聚类，求得平均航向并得到中心航迹定位点，最后使用B样条曲线拟合得到中心航迹。仿真结果表明，使用新方法航迹点数量减小78.92%，同时准确地得到中心航迹，解决了转弯点缺失和耗时的问题，验证了新方法对于中心航迹的提取具有准确性和有效性。