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文章针对在具有时滞性、非线性、时变性的温度控制系统中,由于工况复杂、外界影响因素多变等原因导致控制系统精确数学模型难以建立、控制难度大的问题,提出一种改进型Smith预估PID复合控制方案。该方案在传统Smith预估控制的基础上,引入了两个负反馈,并利用PID作为系统控制器,进而确保了系统状态的稳定性,增强了控制器对时变环境的自适应能力。仿真实验表明,在模型精确和模型失配30%的情况下,该方案的在一定程度上减少了超调量和增强了抗干扰能力,提高了温度系统的控制性能。