论文部分内容阅读
行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业，其主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。模糊控制系统是一种自动控制系统，模糊控制不需要对象的数学模型，是解决不确定系统控制的一条有效途径。用模糊控制技术来解决行车吊装设备启停过程中出现的摇摆问题，以便操作者能平稳、安全的驾驶行车。应用Matlab进行仿真模拟，结果表明，行车物料摆角较小，能达到安全平稳的目的。