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通过详细分析和比较电插头机械手改进前后液压控制阎块的设计方案，对原有液压控制阀块重新进行了改进优化设计。从而解决了在某大型试验中所暴露出的电插头机械手油缸活塞杆回退和电插头机械手定位不可靠的问题。并且利用Pro／Engeer三维设计软件对改进后液压控制阀块进行了建模仿真；通过大量的实验，充分验证了改进后液压控制阀块的优越性能。