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在机器视觉、模式识别等领域通常需要提取出视频的轮廓,为了更高效地提取出视频的轮廓信息,文中改进了一种阈值自适应的Sobel边缘检测算法。该算法基于以面积换取速度的思想,完成中值滤波、多模板Sobel算子、环境自适应阈值生成、腐蚀和膨胀操作,并利用FPGA的并行流水的优势,可以在FPGA硬件平台上实时实现视频边缘检测。