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智能吸尘器能够在陌生复杂环境中完成全方位无死角清扫，完全依赖于多种传感器合理布局的相互配合。本文介绍了几种由简单到复杂的布局方案及其对应避障行走策略。
智能吸尘器传感器布局及其避障策略研究
【摘 要】
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智能吸尘器能够在陌生复杂环境中完成全方位无死角清扫，完全依赖于多种传感器合理布局的相互配合。本文介绍了几种由简单到复杂的布局方案及其对应避障行走策略。
【机 构】
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临沂大学汽车学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2014年20期
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