摘 要 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件。用单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、易于实现、控制精度高、使用灵活等特点。文章采用AT89C51单片机制作步进电机控制器，并基于C语言进行控制器的软件设计。
　　关键词 AT89C51 单片机 步进电机控制器 C语言
　　中图分类号：TM383.6 文献标识码：A
　　步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件。它的结构简单、工作可靠，能将数字的电脉冲输入直接转换为模拟的输出轴运动。电机转动的角位移量取决于电脉冲的个数，电机转动的速度和加速度取决于电脉冲的频率。步进电机具有“无积累误差”的特点，广泛应用于各种工业开环控制系统。在实际应用中，如果全靠硬件来实现整个控制策略，则线路比较复杂，实现难度也较大，且难以达到精确控制。而用单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、易于实现、控制精度高、使用灵活等特点。因此本文采用AT89C51单片机为控制核心，来制作步进电机控制器。
　　1 元器件介绍
　　步进电机在启动和停止时有一个加速—减速过程，加速度越小冲击越小，越平稳。步进电机一般工作过程：加速—恒速（高速）—减速—恒速（低速）—停止。由于电机的转速与脉冲频率成正比，因此输入的脉冲频率也要经历一个类似的变化过程，其变化规律如图5所示。由图可见，在步进电机启动时要使脉冲升频，停止时使脉冲降频。
　　3 结语
　　本文采用AT89C51单片机为核心、D306型三相伺服混合式步进电机驱动器为驱动，来进行步进电机控制器的制作，并用C语言进行软件设计开发。实验证明，该控制器具有易于实现、控制灵活、精度高等优点。
　　参考文献
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