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针对滚动轴承故障振动信号的特点,构造余玄调频小波,采用连续小波变换的方法来提取滚动轴承故障振动信号的特征,在此基础上提出了一种滚动轴承故障诊断方法 :时间-小波能量谱自相关分析法.通过对滚动轴承具有缺陷的情况下振动信号的分析,说明时间-小波能量谱自相关分析法不仅能检测到滚动轴承故障的存在,而且能有效地识别滚动轴承的故障模式.