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描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法．该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模．通过模拟蚂蚁的觅食行为，使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索，增强了蚂蚁搜索的多样性；搜索过程采用“惯性原则”和最大信息素搜索策略，使蚂蚁对最优路径更为敏感；同时，根据信息素柱栅格模型中散播的特点，提出一种新的信息素更新策略和散播方式，加快解的收敛速度．仿真结果验证了该算法的有效性，即使在障碍物复杂的地理环境，用本算法也能迅速规划出最优路径．