【摘 要】
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本文介绍以参考模型匹配技术为基础的多回路离散时间控制器的计算机辅助设计方法。为控制器和伺服系统综合解决了两个模型匹配问题:多回路控制器参数的确定可以简化为求解一
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本文介绍以参考模型匹配技术为基础的多回路离散时间控制器的计算机辅助设计方法。为控制器和伺服系统综合解决了两个模型匹配问题:多回路控制器参数的确定可以简化为求解一个线性矩阵方程;伺服系统的综合用离散时间逆系统。
This article presents a computer-aided design methodology for multiple loop discrete-time controllers based on reference model matching techniques. For the controller and servo system, two model matching problems are solved synthetically: the parameters of multi-loop controller can be simplified to solve a linear matrix equation; and the integrated inverse discrete time system of servo system.
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