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文章利用89S51作微控制器对搬运机械手进行了设计，根据机械手的工作特性，设计了气动驱动系统，分析了搬运机械手的基本动作流程，并通过状态图的方式简化程序结构的复杂性。
基于51单片机的机械手控制系统设计
【摘 要】
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文章利用89S51作微控制器对搬运机械手进行了设计，根据机械手的工作特性，设计了气动驱动系统，分析了搬运机械手的基本动作流程，并通过状态图的方式简化程序结构的复杂性。
【机 构】
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周口科技职业学院
【出 处】
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广东蚕业
【发表日期】
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2017年2期
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