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本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。
机器人用减速器的发展近况及方向
【摘 要】
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本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1992年S1期
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