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<正> 1 引言交通部上海海洋水下工程科学研究院(以下简称海科院)正在从美国引进一套超级海盗ROV系统。该系统是我国首套电驱动大型海洋工程作业型潜器。过去,大型作业ROV系统一直是液压、液电驱动ROV的一统天下。由于近年来市场的萧条,订单逐年减少,导致售价的急剧攀升,因此形成了难以自拔的恶性循环。一方面,昂贵的