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王守仁的"良知"论,在明代中后期的思想界掀起轩然大波,影响久远。概而言之,在王守仁看来,"良知"是"虚灵明觉"的心之本体,是天理之"昭明灵觉",是"灵昭不昧"的"天命之性";"致良知"即是"格物致知"、"知行合一"。"心即理"、"知行合一"是阳明学哲学思想的出发点,"致良知"是其哲学思想的核心,"万物一体之仁"则是其思想体系的理论归宿。