【摘 要】
：
针对结构和参数未知的非线性系统，提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应控制器．控制器基于一阶线性模型，采用Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计，其建模误差由ＢＰ网在线辨识，辨识结果在前馈补偿器中
论文部分内容阅读
针对结构和参数未知的非线性系统，提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应控制器．控制器基于一阶线性模型，采用Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计，其建模误差由ＢＰ网在线辨识，辨识结果在前馈补偿器中加以补偿，有效地实现了鲁棒自适应控制．文中还给出了仿真结果
Aiming at the nonlinear system with unknown structure and parameters, an ultra stable robust adaptive controller with neural network is proposed. Based on the first-order linear model, the controller is designed with Popov’s super-stability theory. The modeling errors are identified online by BP neural network. The recognition results are compensated in the feedforward compensator, which effectively realizes robust adaptive control. The article also gives the simulation results
其他文献
摘 要：人们常说：兴趣是最好的老师，在初中语文阅读课堂教学中，需要教师认识到培养学生学习阅读兴趣的重要性。在实际教学工作中，教师为提高学生的阅读兴趣，首先需要将教学内容和学生实情进行有力结合，并从学生性格、爱好、生活环境等方面的差异因素出发，为学生创建不同的教学情境，为学生建设一个轻松、高效的课堂学习氛围。促使学生在此学习氛围中由兴趣内驱力推动，进行知识点吸收和阅读习惯培养，不断提高学生的内在核心
冷拌冷铺沥青砼是公路施工技术发展的趋势。该文分析了乳化沥青砼的特性、成型机理，介绍配合比设计、室内试验情况，探讨施工及袋装等配套技术，对应用试验过程提出了相关方面的实
写作是语文学科一个非常重要的部分,我们从小学开始就必须接触写作,培养写作能力.写作的教学方法更是小学语文老师教学过程中要认真探讨的问题.其中,写作生活化是写作教学的
摘 要：小学语文教学过程中看图写话是低年级语文作文写作时非常重要的写作形式，也是平时教学训练的重点内容。只有在低年级语文看图写话训练中取得一定的看图写作能力，才能在以后高年级作文写作中掌握一定的技巧。因此小学语文看图写话教学是整个小学阶段作文写作能力培养的重点和基础。本文根据笔者多年在小学语文教学工作中的心得和经验，针对目前我国新课改形势下的教学模式和教学观念，对教学工作中看图写话的教學实践进行进
摘 要：我国是一个有着丰富文化历史传承的国度，充分利用我国的优良传统文化，从小学阶段就对学生进行文明礼仪、道德情操方面的熏陶和教育，让他们在感受中华传统文化的同时也懂得更多做人的道理，正是我们想要达到的教育目标。本文立足于语文教学现状，从教学内容、教学方法等方面阐述了在小学语文教学中渗透优良传统教育的一系列做法。 关键词：小学语文；优良传统；中华文化 伴随着我国新课标的不断发展，小学语文教育的
该文介绍了一个人工识别车型，计算机辅助公路收费的软件系统的总体设计、软件功能及程序实现过程。该系统的应用将能有效地提高公路收费口的收费效益，有效地管理、监督收费过程
2003数字电视网络与广播电视未来发展高层研讨会主题报告所谓传统的电视经营,在我国就是广告经营,因为我国的电视经营90％以上都是靠广告,可以坦率地说,中国电视界的多种经营